工作职责:
1、负责机器人强化学习sim2real部分工作,包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等。
2、负责sim2real真机部署,以及相关自动化部署工具开发。
3、实现强化学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。
任职资格:
1、熟悉机器人,有机器人工作背景优先
2、掌握C++ 和 python 编程语言,了解ROS系统工作方式,了解PyTorch,TensorFlow等深度学习框架使用方式。
3、了解机器人仿真软件,如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等.
4、了解机器sim2real 过程中的关键问题,如电机建模,通讯延时模拟,噪声,感知仿真等。
5、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。