岗位职责：

1、负责驱动器软件系统方案设计，通信方案设计，软件实现及调试；

2、与硬件和测试人员合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性；

3、组织开展对重大风险点和技术难题的攻关，确保业务按时、保质交付；

任职要求：

1、 具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如FOC算法、Clark & Park 变换等；

2、熟悉现场总线通信（EtherCAT），主站使用与从站软件实现；

3、熟悉电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、参数辨识等相关知识；

4、 具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范；

5、熟悉ARM、DSP等任一平台的体系架构，具有一定的硬件基础知识，掌握基本的硬件调试工具；

6、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。

工作职责：

1、负责机器人强化学习sim2real部分工作，包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等。

2、负责sim2real真机部署，以及相关自动化部署工具开发。

3、实现强化学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。

任职资格：

1、熟悉机器人，有机器人工作背景优先

2、掌握C++ 和 python 编程语言，了解ROS系统工作方式，了解PyTorch，TensorFlow等深度学习框架使用方式。

3、了解机器人仿真软件，如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等.

4、了解机器sim2real 过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时模拟，噪声，感知仿真等。

5、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。

工作职责：

1、负责嵌入式软件的设计、开发和调试，能够独立完成软件开发任务；

2、参与产品需求分析和技术方案设计，与硬件工程师配合完成产品的开发和调试；

3、负责解决项目开发中遇到的技术问题和难点，保证项目进度和质量；

4、编写相关文档，包括设计文档、测试文档、用户手册等；

任职要求：

1、本科及以上学历，3~5年工作经验，电子、通信或计算机相关专业；

2、精通C/C++语言，熟悉常用嵌入式操作系统开发(ThreadX或uCOS或freertos);

3、熟悉常用的STM32等ARM单片机，掌握UART，RS485，SPI，ADC，Ethernet等驱动编程。

4、掌握常用的开发工具，git，Keil或IAR或vscode等

5、具有较强的学习能力，能快速准确看懂硬件原理图及芯片手册

6、具备良好的沟通能力，工作认真踏实

加分项：

1、具有机器人研发经验者优先

2、有遥控器研发经验者优先

3、有GUI应用开发经验者优先

岗位职责：

1、负责调研机器人科研市场动态，开发区域内的销售渠道及资源；

2、负责院校、科研教育、电力、巡检、消防等行业的足式机器人的销售工作；

3、负责市场项目招投标和协调各类客户及渠道资源，组织、参加产品推广活动；

4、负责收集分析各行业、市场、产品信息和竞争对手情况；

5、维护良好的客户关系，与技术部门保持密切沟通，及时反馈并解决已有用户及意向用户的问题、建议和需求。

任职要求：

1、本科及以上学历，良好的英语听说读写能力；

2、有国内外高校、科研机构资源、工业机器人、教学仪器设备、电力、巡检、消防等行业销售经验的优先；

3、具有招投标项目和国际展会相关经验者优先；

4、优秀的市场分析判断能力和反应能力，思维活跃，创新性强；

5、品行端正，踏实认真，积极向上，善于交际，具有较强的沟通表达能力及销售意识；

岗位职责：

1、负责人形机器人的机械结构设计，机加工过程管控、装配调试;

2、负责人形机器人的机构原理设计，机械结构相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作；

任职要求：

1、机械设计或机电一体化专业本科及以上学历；

2、熟悉机械原理、机械加工工艺、材料、表面处理，精通相关三维专业软件；

3、能熟练对产品进行结构强度刚度分析；

4、有足式机器人相关的开发经验，熟悉关节模组，轴承，丝杆，连杆等部件的选型与使用。

岗位职责：

1、硬件电路研发职位，参与机器人产品的功能性能评估，硬件设计等方面的工作。

2、负责产品的硬件方案选型，电路设计与调试、问题分析。

3、独立处理和解决所分配的任务并能配合软件，算法等部门工作，保证产品的生产导入以及生产顺利进行。

任职要求：

1、电子、自动控制等相关专业毕业，有3年以上硬件设计工作经验；

2、基础知识扎实，设计过模拟电路，高速数字电路，电源电路（大功率），熟悉常用总线电气指标、时序和协议。

3、能独立设计高速PCB，并完成硬件部分的调试工作。

4、熟悉常用器件的性能参数，失效原理等，有一定的失效分析能力。

5、熟练使用示波器，逻辑分析仪，网络分析仪等常见仪器，并用于解决硬件问题。

6、有跟产经验，熟悉EMC,EMI等等抗干扰设计，熟悉静电防护、SMT工艺。

7、有自驱力，工作责任感强，协作沟通顺畅。

岗位职责：

1、承担/负责公司物理仿真系统开发任务，制定开发策略等 ；

2、研究和评估机器人仿真技术和工具，设计开发包含感知、强化学习、运控、多刚体/碰撞动力学、测试系统等全链路的仿真系统，任务包括但不限于：

1）生成仿真数据，支撑强化学习、机器学习算法验证；

2）加强仿真器真实性，减小机器人算法部署的Sim-to-Real gaps；

3、根据业务需求，支撑业务流程环境、软件API等功能开发；

4、参与公司各项目，确保项目目标的实现和交付；与其他部门沟通和协调，确保开发项目与业务目标的一致性。

任职要求：

1、具有机器人、计算机科学、软件工程或相关领域的本科或以上学位；

2、熟悉Isaac Gym，Gazebo/MuJoCo或其他常见的仿真软件和工具，有相关仿真器使用/开发经验；

3、熟练掌握C++、Python等编程语言；

4、具备机器人多刚体/碰撞动力学建模、强化学习经验者优先；

5、具备Software in the Loop，Hardware in the Loop环境搭建经验者优先。

岗位职责：

1、负责重建机器人周围环境算法开发，输入包含camera 和 lidar。

2、负责感知模型在边缘侧的优化、量化和部署。

3、负责机器人在真实场景的部署和验证。

任职要求：

1、本科以上学历，计算机、自动化、机器人或者相关专业。

2、了解经典的点云处理算法和机器人常用的地图表示形式。

3、熟练使用Pytorch，TensorFlow 深度学习框架，有较强的python 和 c++ 编程能力。

4、熟悉camera或 lidar 深度学习算法，例如:BEVFusion，PointPillar，SCPNet等。

5、有camera 或 lidar 实机部署经验者优先。

6、具有良好的沟通能力，积极上进。

岗位职责：

1、模型研究：负责大型自然语言处理和多模态模型在具身智能领域的研究；

2、数据处理：了解仿真环境和现实场景中具身智能相关的数据集收集流程；

3、模型调优：针对具体的业务场景，设计并实施适用的模型调优策略；

4、算法评测：参与算法模型的评测，持续优化模型效果并保证其在实际环境中的稳定性；

5、场景落地：与公司内外团队成员密切合作，实现垂直邻域场景落地，解决技术难点。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、软件工程等相关专业优先，特别优秀者可以放宽至本科；

2、对具身智能领域有相关研究经验或落地经验者优先；

3、3年以上AI算法工作经验，熟悉传统机器学习算法及深度学习模型的训练开发流程；

4、对NLP、CV、深度学习、强化学习至少一个方向有深入的了解及持续关注；

5、了解算法优化加速技术（opencl／cuda等）；

6、熟悉深度学习及数据处理工具（tensorflow、pytorch、numpy、sklearn等），具有算法分析和实现能力；

7、熟悉大型语言模型的Prompt Engineering、Fine-tunning、Embedding、Plugin等能力的应用；

8、精通Python语言，熟悉C/C++，能够在Linux下进行环境搭建，开发及部署；

9、善于分析和解决问题，学习能力强，较好的语言表达能力和良好的团队合作精神；

10、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力。