岗位职责:
1、负责重建机器人周围环境算法开发,输入包含camera 和 lidar。
2、负责感知模型在边缘侧的优化、量化和部署。
3、负责机器人在真实场景的部署和验证。
任职要求:
1、本科以上学历,计算机、自动化、机器人或者相关专业。
2、了解经典的点云处理算法和机器人常用的地图表示形式。
3、熟练使用Pytorch,TensorFlow 深度学习框架,有较强的python 和 c++ 编程能力。
4、熟悉camera或 lidar 深度学习算法,例如:BEVFusion,PointPillar,SCPNet等。
5、有camera 或 lidar 实机部署经验者优先。
6、具有良好的沟通能力,积极上进。