岗位职责：

1、负责驱动器软件系统方案设计，通信方案设计，软件实现及调试；

2、与硬件和测试人员合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性；

3、组织开展对重大风险点和技术难题的攻关，确保业务按时、保质交付；

任职要求：

1、 具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如FOC算法、Clark & Park 变换等；

2、熟悉现场总线通信（EtherCAT），主站使用与从站软件实现；

3、熟悉电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、参数辨识等相关知识；

4、 具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范；

5、熟悉ARM、DSP等任一平台的体系架构，具有一定的硬件基础知识，掌握基本的硬件调试工具；

6、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。