岗位职责:
1、承担/负责公司物理仿真系统开发任务,制定开发策略等 ;
2、研究和评估机器人仿真技术和工具,设计开发包含感知、强化学习、运控、多刚体/碰撞动力学、测试系统等全链路的仿真系统,任务包括但不限于:
1)生成仿真数据,支撑强化学习、机器学习算法验证;
2)加强仿真器真实性,减小机器人算法部署的Sim-to-Real gaps;
3、根据业务需求,支撑业务流程环境、软件API等功能开发;
4、参与公司各项目,确保项目目标的实现和交付;与其他部门沟通和协调,确保开发项目与业务目标的一致性。
任职要求:
1、具有机器人、计算机科学、软件工程或相关领域的本科或以上学位;
2、熟悉Isaac Gym,Gazebo/MuJoCo或其他常见的仿真软件和工具,有相关仿真器使用/开发经验;
3、熟练掌握C++、Python等编程语言;
4、具备机器人多刚体/碰撞动力学建模、强化学习经验者优先;
5、具备Software in the Loop,Hardware in the Loop环境搭建经验者优先。